Idea komentarza zrodziła się w związku ze złotym jubileuszem Biblii Tysiąclecia w roku 2015. Jej inicjatorem był o. prof. Hugolin H. Langkammer OFM (zm. 2021). Na ten jubileusz opracowano komentarze do wszystkich ksiąg Nowego Testamentu w 5 tomach (6 woluminach), Pallottinum 2014-2015.
Aktualnie trwają prace na skomentowaniem wszystkich ksiąg Starego Testamentu w 8 tomach. Inicjatorem i redaktorem naukowym jest ks. prof. Mirosław S. Wróbel, KUL; zaproszono ponad 20 autorów polskich. Jako pierwszy ukazał się tom 7 z Komentarzem do Księgi Jeremiasza (Jr), Lamentacje (Lm), Barucha (Ba) i Ezechiela (Ez).
W oferowanym tomie 1, obejmującym: Księgi Rodzaju (Rdz), Wyjścia (Wj), Kapłańską (Kpł), Liczb (Lb) i Powtórzonego Prawa (Pwt), znajduje się obszerne wprowadzenie naukowe do Starego Testamentu (prof. M.S. Wróbel) oraz historia przekładu Starego Testamentu i jego wariantów od pierwszego wydania Biblii Tysiąclecia do wydania piątego (prof. R. Pietkiewicz).