Akrobatyka rodzicielska to druga książka Adama Szustaka OP poświęcona budowaniu relacji w małżeństwie i rodzinie, która tym razem bierze na warsztat relację rodziców z dziećmi. Publikacja zawiera odpowiedzi na ważne, a czasem kłopotliwe pytania: co znaczy, że rodzice są wychowawcami swoich dzieci? Jak towarzyszyć młodym ludziom w rozwoju? Jak budować z nimi relacje oparte na dobrej komunikacji? Jak rozmawiać z dziećmi o seksie? Jak przeprowadzić je przez inicjację i dojrzewanie?
Autor, inspirując się Biblią oraz czerpiąc z doświadczenia rodziców i nauczycieli, poznanych podczas rekolekcji w Polsce i poza jej granicami, zbiera według niego najlepsze pomysły dotyczące wychowania. Akrobatyka rodzicielska jest zatem nie tyle podręcznikiem, ale poradnikiem, w którym o. Adam zaprasza obecnych i przyszłych rodziców do wspólnego przyjrzenia się sposobom kształtowania zdrowych i rozwijających (dla obydwu stron) relacji z dziećmi. Akrobatyka rodzicielska to książka, która prosto i konkretnie porusza najważniejsze zagadnienia związane z rodzicielstwem, a nie pomijając tego, co ważne, z perspektywy wiary, podaje mnóstwo praktycznych wskazówek, które mogą pomóc rodzicom w towarzyszeniu swoim dzieciom w odkrywaniu własnej tożsamości oraz szczęścia z niego wynikającego.