Komentarz przystępnie i praktycznie omawia zagadnienia dotyczące zasad zachowania na drodze, obowiązków uczestników ruchu - kierujących pojazdami i pieszych, warunków dopuszczania pojazdów do ruchu, rejestracji pojazdów oraz ich badań technicznych. Drugie wydanie uwzględnia wszystkie zmiany ustawodawcze i rozwój orzecznictwa w przedmiotowym zakresie od czasu ukazania się I wydania, w tym nowelizację art. 44 p.r.d., która wejdzie w życie 1 października 2023 r. Aktualizacje obejmują m.in.: nową definicję drogi dla pieszych i chodnika, skrzyżowania i innych części drogi, jak również idące za nimi modyfikacje w przepisach określających zasady ruchu drogowego oraz inne zmiany w słowniczku wyrażeń ustawowych, zmiany dotyczące Centralnej Ewidencji Pojazdów i Kierowców, nowe regulacje w zakresie kwalifikacji kierowców (w tym kierowców zawodowych), zmiany w przepisach odnoszących się do kompetencji organów kontroli ruchu drogowego, rozwój poglądów prawnych i orzecznictwa na kwestie pierwszeństwa pieszych.