Autor prezentuje dzieje zbrojnych zmagań na lądzie, toczonych od zarania dziejów do czasów współczesnych. Powstawanie najważniejszych formacji lądowych ukazuje na ciekawie zarysowanym tle, uwzględniając najważniejsze wydarzenia historyczne, wielkie kampanie i bitwy lądowe oraz ich wodzów, ale także rozwój techniki, jej zdobycze i wynalazki, które na przestrzeni wieków zmieniały oblicze wojny. Omawiając rozwój wojsk lądowych, koncentruje się wokół dwóch głównych wątków jak sam wyjaśnia we wstępie: pierwszym z nich są relacje między techniką (i technologią) a sztuką wojenną, drugim zaś pewien katalog niezmiennych w swej istocie reguł rządzących starciami orężnymi na lądzie, które zwykliśmy nazywać zasadami sztuki wojennej. Wzajemne oddziaływanie techniki i taktyki opisuje w układzie chronologicznym. Uzupełnieniem są liczne ciekawostki, opisy broni, a także starannie dobrane i szeroko skomentowane ilustracje, mapki oraz schematy wybranych bitew.