Komentarz do obowiązującej w Polsce ustawy o drogach publicznych zawiera wyjaśnienie istotnych problemów i trudności interpretacyjnych związanych ze stosowaniem i zrozumieniem jej przepisów oraz aktów wykonawczych do niej. Autorzy przedstawiają najważniejsze zmiany prawa z tego zakresu i ich ewentualne skutki widoczne również w szeroko uwzględnionym orzecznictwie. Celem opracowania jest ułatwienie użytkownikom dróg publicznych posługiwanie się tekstem obowiązującego prawa, a twórcom nowych przepisów przekazanie istotnego zakresu postulatów de lege ferenda. W komentarzu omówiono: kategorie i właścicieli dróg publicznych, drogi wewnętrzne, stanowiska postojowe, opłaty za korzystanie z dróg publicznych i zwolnienia z opłat, system elektronicznego poboru opłat, nałożenie kary pieniężnej za naruszenie obowiązku uiszczenia opłaty, zadania zarządców dróg, zarządzanie tunelami położonymi w transeuropejskiej sieci drogowej, zarządzanie bezpieczeństwem dróg, krzyżowanie się dróg z innymi drogami komunikacji lądowej i powietrznej oraz liniowymi urządzeniami obcymi, inteligentne systemy transportowe. Autorami publikacji są pracownicy naukowi Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego w Radomiu i Politechniki Warszawskiej, którzy posiadają wieloletnią praktykę prawniczą w sferze publicznego prawa gospodarczego. Książka jest przeznaczona dla prawników praktyków, specjalistów z zakresu transportu, budownictwa, ekonomii, a także przedsiębiorców i innych uczestników ruchu drogowego.